• Le bras contient l'humérus. La tête de l'humérus s'articule avec l'omoplate. Le bas est relié aux deux os de l'avant-bras.
  
  
• L'avant-bras compte deux os situés entre l'humérus et les os du poignet. Ces deux os participent à l'articulation du poignet.
  
  
• Cubitus : son extrémité forme le coude.
  
  
• Radius : légèrement plus court que le cubitus.
  

La main

• La main compte vingt-sept os.
  
  
• Le carpe (poignet) est composé de huit os.
  
  
• Le métacarpe est composé de cinq os. Il est situé entre le poignet et les doigts.
  
  
• Les phalanges comptent quatorze os. Les doigts ont chacun trois phalanges, sauf le pouce qui en a deux.